Buscando informacion sobre programacion de window manager (manejadores de ventanas)  encontre este interesante articulo  "Interacting With the Window Manager" que trata sobre el uso de la GUI Motif con los window manager, algunos conceptos sobre el protocolo de comunicaciones con el servidor X y el uso adecuado de estos.

La comunicacion entre las diferentes aplicaciones y el servidor X se realiza un por medio de un mecanismo denominado  X Window System Protocol .

Este mecanismo de comunicaciones que durante el trasncurso del tiempo fue mejorandose es usado por todos los window manager,  en este manual en ingles "Inter-Client Communication Conventions Manual"   se explica en forma detallada las bases de este protocolo.

Libl3d   es una libreria hecha en base a OpenGL , ademas usan la libreria GLUT que permite el manejo de menus, botones, control de eventos del mouse y teclado.

Fsv es un visualizador de archivos en 3D escrito usando  OpenGL , su forma de mostrar los directorios y archivos se asemejan a una ciudad por donde se puede mover en todas las posiciones, aunque el manejo de los archivos y directorios en fsv puede complicar a cualquiera se puede aprender mucho de su codigo.

La libreria lib3ds  permite el manejo de los archivos *.3DS  de Autodesk's entre algunas de sus caracteristicas estan las siguientes:

GLT es una libreria 3D escrita en C++  que usa OpenGL , que permite la creaccion de objetos 3D y que ademas con el uso del la libreria GLUT nos facilita  la creacion de menus y el control por medio del mouse y teclado del ambiente 3D creado.

GLiv es un visor de imagenes hecho en base a  OpenGL las imagenes son cargadas y tratadas por gdk-pixbuf, la interfaza grafica esta hecho en base a gtk+.

La ultima version disponible es la  gliv-1.9.6.tar.gz .